LS-BK系列全功能型 - 产品 - 步进电机_agv电机

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低压伺服驱动器

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LS-BK系列全功能型

多种控制模式

功能丰富

系列齐全

稳定性高

组网方便

产品概述

规格参数

系列型号

命名规则

尺寸说明

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LS 系列低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高精度、高可靠产品，标准产品系列工作电压 24~70VDC, 具有体积小、稳定性高及组网方便等优点，支持 CAN、Modbus 总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式，广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、医疗器械等对电压及体积有较高要求的领域。

针对低温、通讯、安装等特定应用行业的用户，公司可提供定制版低压伺服驱动器，包括单轴、二轴合一、四轴合一、低温型、高屏蔽防护型等多款产品，方便用户与设备本体的组合安装应用，适用于 AGV、物流、防爆及高低温试验等设备。

自主停车功能：

自主停车采用总线互动及动态制动原理，当某一台驱动器报错或者故障将通知其他驱动器，同时进入动态制动模式，迫使电机紧急停止以达到同步快速停车的目的。

省电设计：

为了提高 AGV 车辆的待机时间，驱动器提供节能省电模式设计。

无限位顶升：

基于过载自动降载技术，实现在外部没有限位开关的情况下，驱动器自动判断是否到达指定限位，实现 AGV 顶升位置的控制。

电压补偿：

在电源电压波动时，驱动器内部的电流环参数不受电源电压波动影响，稳定性及一致性好。

制动功能：

具备电磁制动、动态制动及再生制动功能，确保停机时的安全操作。驱动器内置报闸电源，可以直接控制失电制动器。

公司近几年推出多个规格系列化的低压伺服系统，在移动机器人、仓储物流、邮政分拣、数控设备、医疗设备、电力巡检、特种装备、文化娱乐等多个领域广泛应用。

全功能标准型系列驱动器支持多种控制方式，工作电压范围 24~70VDC，最大功率 1500W，产品有单轴、二轴合一和嵌入式四轴合一三个系列，功能丰富，具有体积小、稳定性高及组网方便等优点。

驱动器型号			LS-10510BK LS-10510BKV2	LS-10520BK LS-10520BKV2	LS-10530BA LS-10530BAV2	LS-10540BA	LS-10550BA
轴数			单轴
电压范围（VDC)			24~70
额定电流（A）			10	20	30	40	50
峰值电流（A）			30	60	60	80	100
最大输出功率（W）			200	400	750	1000	1500
控制特性	控制方式	总线控制	CAN总线模式（默认自有CAN协议，可定制CANOpen协议，版本号为Ver2.0）
			Modebus总线模式：RS485（LS-xxxxxxxV2系列采用RS232）
		位置控制	最大脉冲数频率：200KHZ（集电极开路），500KHz（线驱动）；指数滤波；电子齿轮设定，最大支持四级动态切换；控制精度±1 Pulse
		速度控制	内部多段速度
			外部模拟量输入
		转矩控制	外部模拟量输入
		混合模式控制	支持位置/速度/转矩/任两种模式切换
		过载能力	短时最大200%
	保护功能	硬件错误	编码器连接错误；过电压、过电流报警；欠电压报警；失速报警；过载报警；超速报警；ADC零点报警；位置超差报警
		软件错误	参数无效；参数非法；参数读写错误；驱动电机不匹配；驱动无响应；通讯超时报警
规格	数字量输入		4路光耦隔离输入
	数字量输出		2路光耦隔离输出，OC输出接法，允许电流≤50mA
	模拟量输入		2路 -10V~+10V
	脉冲输入接口		单脉冲正负逻辑双脉冲正负逻辑正交脉冲正负逻辑
	编码器输出接口		编码器隔离差分输出
	通信接口		Modbus/CAN总线控制，使用HS/LS伺服控制软件调试，通过CAN/RS485进行参数读取、修改、备份、简单控制
	操作面板		可修改、读取驱动器内部相关参数及状态
其他说明			支持自动省电

LS-105X0BK

尺寸代号	LS-10510BK \ LS-10510BKV2	LS-10520BK \ LS-10520BKV2 LS-10530BA \ LS-10530BAV2
W	32	46
H	17	31
H1	4	18

LS-20530AK

LS-40530A

规格型号	English	更新日期
LS系列低压伺服系统选型手册	--	2023-04-26
LS\DM\SM系列低压伺服使用手册	--	2023-12-11
LS系列低压伺服驱动器通讯使用手册	--	2020-06-02