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行星齿轮减速器
PS/NS系列
高精度、高刚性、高效率
低惯性、低振动、低噪音、低温升
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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PS系列是在多年技术开发的基础上,通过引进国际先进技术、推出的精密行星齿轮减速器系列。该系列减速器采用高精度硬齿面磨齿齿轮,具有 高精度、高刚性、高负载、高效率,低惯性、低振动、低噪音、低温升等特点,不仅可适配于我公司自有“森创”品牌的各种伺服电机及步进电机,也可适用其他各种品牌的电机产品。

NS系列减速器是基于PS系列的高精度型减速器,回差精度高、适用于某些对精度要求比较高的特殊场合。

技术参数
单位
减速比
PS40
PS60
PS90
PS115
PS142
NS40
NS60
额定输出转矩
N·m
单级
3
 
45
110
220
550
4
20
45
110
220
550
5
20
45
110
220
550
7
 
40
80
170
400
9
20
 
 
 
 
10
 
40
80
170
400
双级
9
 
45
110
220
550
12
 
45
110
220
550
15
 
45
110
220
550
16
20
45
110
220
550
20
20
45
110
220
550
21
 
45
110
220
550
25
20
45
110
220
550
28
 
45
110
220
550
30
 
45
110
220
550
35
 
45
110
220
550
36
20
 
 
 
 
40
 
45
110
220
550
45
20
 
 
 
 
49
 
45
110
220
550
50
 
45
110
220
550
70
 
40
80
170
400
81
20
 
 
 
 
100
 
40
80
170
400
极限输出转矩
N·m
 
额定输出转矩的2倍
输入端转动惯量
kg·cm2
单级
3
 
0.28
1.11
4.64
15.98
4
0.03
0.27
0.98
4.3
14.28
5
0.03
0.27
0.96
4.24
13.98
7
 
0.27
0.96
4.22
13.86
9
0.03
 
 
 
 
10
 
0.27
0.95
4.21
13.83
双级
9
 
0.28
1.11
4.64
15.98
12
 
0.27
0.95
4.3
14.28
15
 
0.27
0.96
4.24
13.98
16
0.03
0.27
0.96
4.24
13.98
20
0.03
0.27
0.96
4.24
13.98
21
 
0.27
0.96
4.24
13.98
25
0.03
0.27
0.96
4.24
13.98
28
 
0.27
0.96
4.21
13.83
30
 
0.27
0.95
4.21
13.83
35
 
0.27
0.96
4.21
13.83
36
0.03
 
 
 
 
40
 
0.27
0.95
4.21
13.83
45
0.03
 
 
 
 
49
 
0.27
0.95
4.21
13.83
50
 
0.27
0.95
4.21
13.83
70
 
0.27
0.95
4.21
13.83
81
0.03
 
 
 
 
100
 
0.27
0.95
4.21
13.83
抗扭刚度
N·m /arcmin
 
3
 
1.3
5.5
14
28
4
0.35
1.3
5.5
14
28
5
0.35
1.3
5.5
14
28
7
 
1.3
4
14
28
9
0.35
 
 
 
 
10
 
1.3
4
10
28
双级
9
 
1.3
5.5
14
28
12
 
1.3
5.5
14
28
15
 
1.3
5.5
14
28
16
0.35
1.3
5.5
14
28
20
0.35
1.3
5.5
14
28
21
 
1.3
5.5
14
28
25
0.35
1.3
5.5
14
28
28
 
1.3
5.5
14
28
30
 
1.3
4.75
12
28
35
 
1.3
4.75
14
28
36
0.35
 
 
 
 
40
 
1.3
4.75
14
28
45
0.35
 
 
 
 
49
 
1.3
4.75
14
28
50
 
1.3
4.75
12
28
70
 
1.3
4
12
28
81
0.35
 
 
 
 
100
 
1.3
4
10
28
额定轴向负载
N
转速30rpm
1696
3192
4656
8547
17627
转速50rpm
1430
2693
3928
7210
14870
转速100rpm
1134
2135
3114
5717
11791
转速150rpm
992
1867
2723
5000
10310
转速300rpm
787
1482
2161
3968
8184
转速500rpm
664
1251
1824
3349
6907
转速1000rpm
527
992
1447
2656
5478
回差(空载)
arcmin
PS系列单级
8
6
5
5
5
PS系列双级
15
10
8
8
8
NS系列单级
6
5
 
 
 
NS系列双级
10
9
 
 
 
噪音(空载)
dB(A)
 
58
60
62
67
72
额定输入转速
rpm
 
3000
2000
3000
2000
3000
 
最高输入转速
rpm
 
5000
3000
5000
3000
5000
 
满载效率
 
单级
94%
96%
双级
92%
95%
平均寿命
h
 
10000
重量
kg
单级
0.4
1
3
5.7
12.8
双级
0.6
1.2
3.7
7.3
17.2


 

寸代号

尺寸名称

PS40/NS40

PS60/NS60

PS90

PS115

PS142

单级

双级

单级

双级

单级

双级

单级

双级

单级

双级

D1

输出轴径

10

16

20

24

40

D2

止口直径

35

50

80

110

130

D3

安装孔中心线圆直径

46

70

100

130

165

D4

安装孔径

3.4

5

6.5

 

8.5

11

L

机体长度(不含法兰)

38

51.8

53

70.5

71

95.3

89

120.5

120

168

L1

输出轴伸长度

24

25

40

50

80

L2

键与轴端定位距离

2

3

5

7

8

L3

键长

16

16

28

32

63

L4

止口高度

2.5

2.5

3

3.5

3.5

L5

输出轴肩高度

3.5

3.5

4

5

5

L6

安装端面厚度

5

10

12

14

20

B

端盖宽度

40

60

90

115

142

B1

带键轴高

11.2

18

22.5

27

43

B2

键宽

3

5

6

8

12

G2

轴端孔

M3*10

M4*12

M5*15

M6*15

M10*25

L7

法兰厚度(特制法兰数据会有所变化)

25

31

40

50

60

法兰连接处的尺寸要求

允许电机的输入轴径

≤8

≤14

≤19

≤24

≤35

允许电机的轴长(含止口高)

25

31

41

53

65

允许电机的止口尺寸

≥27

≥38

≥51

≥70

≥90

允许电机的外形尺寸

≤40*40

≤60*60

≤90*90

≤115*115

≤142*142

 

 

 

 

 

 

规格型号 English 中文资料 更新日期
PS系列减速器说明书 -- 2019-06-09