脉冲型系列 - 产品 - 步进电机_agv电机

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闭环步进一体机

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脉冲型系列

一体化设计

支持光耦隔离的脉冲、方向、使能输入和报警输出

最高脉冲频率200KHz

报警输出端口最大拉出电流50mA

具有更好的抗粉尘、抗振动能力

产品概述

规格参数

系列型号

命名规则

尺寸说明

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闭环步进一体机将混合式步进电机、全数字空间矢量驱动器、以及全新的磁位置检测技术整合成一体，省却了驱动器和电机之间的接线，极大的缩小了整机的尺寸，方便用户使用的同时可以减轻导线的电磁干扰。本产品基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法及闭环控制算法可根据负载情况动态调节电机电流，优化能耗指标，有效降低功耗。

产品特点：

基于32位DSP平台全数字交流伺服一体机
直流供电，电源范围：8~24VDC
支持光耦隔离的脉冲、方向、使能输入和报警输出
支持脉冲+方向控制，输入信号电平5~24V
输入信号采用共阴接法
最高脉冲频率200KHz
报警输出端口最大拉出电流50mA；
采用磁场位置检测技术实现转子定向，具有更好的抗粉尘、抗振动能力

规格型号	订货编码	供电电源	保持转矩（Nm）	转子惯量（g·cm2）	重量（g）
ISS20S250B	201736	8~24VDC，容量大于10VA	0.015	2.5	60
ISS20S250C	201737	8~24VDC，容量大于10VA	0.04	3.3	80
ISS28S250C	201738	24~36VDC，容量大于20VA	0.08	9	120
ISS28S250D	201739	24~36VDC，容量大于20VA	0.18	18	220
ISS35S250B	201740	24~36VDC，容量大于30VA	0.18	14	220
ISS35S250C	201741	24~36VDC，容量大于30VA	0.25	18	280
ISS35S250D	201742	24~36VDC，容量大于30VA	0.4	26	320
ISS42S250B	201743	24~48VDC，容量大于50VA	0.4	57	320
ISS42S250C	201744	24~48VDC，容量大于50VA	0.5	82	400
ISS42S250D	201745	24~48VDC，容量大于50VA	0.6	116	500
ISS42S250E	201746	24~48VDC，容量大于50VA	0.8	140	650
ISS56S250C	201747	24~60VDC，容量大于100VA	1.2	280	750
ISS56S250D	201748	24~60VDC，容量大于100VA	2.0	480	1100
ISS60S250C	201749	24~60VDC，容量大于100VA	2.2	490	1100
ISS60S250D	201750	24~60VDC，容量大于100VA	3.0	690	1400
ISS86S250B	201751	18~60VAC/24~80VDC，容量大于500VA	4.5	1950	2900
ISS86S250C	201752	18~60VAC/24~80VDC，容量大于500VA	6.5	2500	3400
ISS86S250D	201753	18~60VAC/24~80VDC，容量大于500VA	8.5	2800	4100
ISS86S250F	201754	18~60VAC/24~80VDC，容量大于500VA	12.5	4950	5600

单位：mm

ISS20S系列：

型号	ISS20S250C	ISS20S250D
L	42.5	52.5

ISS28S系列：

型号	ISS28S250C	ISS28S250D
L	45	65

ISS35S系列：

型号	ISS35S250B	ISS35S250C	ISS35S250D
L	58.5	66.5	78.5

ISS42S系列：

型号	ISS42S250B	ISS42S250C	ISS42S250D
L	58.5	66.5	78.5

型号	ISS42S250E
L	98.5

ISS56S系列：

型号	ISS56S250C	ISS56S250D
L	77	96

ISS60S系列：

型号	ISS60S250C	ISS60S250D
L	88	105

ISS86S系列：

型号	ISS86S250B	ISS86S250C	ISS86S250D	ISS86S250F
L	102	120	140	173

规格型号	English	更新日期
ISS20S脉冲型闭环步进一体机	--	2023-05-30
ISS28S脉冲型闭环步进一体机	--	2023-05-30
ISS35S脉冲型闭环步进一体机	--	2023-05-30
ISS42S脉冲型闭环步进一体机	--	2023-05-30
ISS56S脉冲型闭环步进一体机	--	2023-05-30
ISS60S脉冲型闭环步进一体机	--	2023-05-30
ISS86S脉冲型闭环步进一体机	--	2023-05-30