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电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压 取值也高,但需注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较 低的电压则有利于步机电机的平稳运行,振动小。
首先确定驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取驱动器输出相电流的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取驱动器输出相电流的1.5~2.0倍。
1 执行机构可靠
动感影院系统中的执行部件是伺服电机及配套驱动器,而北京和利时电机公司自1995年起,一直致力于步进电机及伺服电机系统产品的研发、生产、销售,在国内电机行业属于领军企业,几百种产品、三千多家客户、每年持续的增长都无一不印证着产品的性能和可靠性。
2 软件可靠
北京和利时电机公司拥有同行中领先的研发团队,持续多年的研发投入保证能深入根据市场的需求提供量身定制的系统级产品。项目开发团队针对动感平台、动感影院市场进行了大量深入的市场调研,了解每个客户的详细需求,模拟实际现场多次校验,进行大量实际操作演示,做到每个细节的完美。内置独特算法软件,专利技术保证。
3 极佳的组网应用方案
针对伺服网络化应用低成本和高速性的要求,我们提出的以太网+CAN总线的二级网络拓扑结构组网可扩展性强,以太网通讯采用10M/100M 自适应方式实现,具有数据传递高速,可靠及大容量的特点,比传统的脉冲+方向或串口组网优势显而易见(串口组网一般传输速率1M~几百K不等,数据量过大还容易出现故障或是时间滞后)。另一方面,以太网的抗干扰性也比串口强。
4 布线简单
典型三轴动感座椅的标准配置:3套HS网络化伺服驱动器+1台SC-MBOX运动控制器。对外的连接线只需要一根220V 的电源线和一根以太网网络线,极大的简化了现场的布线工程的实现。比传统的脉冲+方向或是串口组网布线节省了大量布线时间,布线越简单,隐患越少,以后设备的维护也方便。
5 实时监控诊断
伺服驱动器反馈给上位机驱动器和电机实时状态信息,上位机可实时监控,当单组出现故障时,可修改运动控制单组的状态参数,不影响其他单组的正常运行。
6 过载自动降载功能
一般的动感座椅都担心顾客体重过大、乱动等误操作,因为会造成传统电机的过载停机报警,电影看着一半,座椅不动了!同时重启后座椅动作又跟不上!HS 系列网络化伺服驱动器具有过载自动降载功能,可参数化选择是否过载保护及自动平滑降载及恢复过载能力,恰到好处地解决了这个问题。
7 无限位传感器技术
动感平台系统中为了保护电动缸,一般会在电动缸两头安装2个限位传感器。HS系列网络化伺服驱动器具有无限位传感器技术,可有效降低动感平台系统的成本,以及显著提高可靠性。
8 集成特效功能
SC-MBOX运动控制器内置12路数字输出、2路模拟输出、8路输入信号接口,可实现动感座椅中需要完成的下雨、刮风、闪电、下雪、扫腿、泡泡、气味、烟雾等特效,不用再额外花钱买控制器。
9 无现场服务
简洁的布线、完善的数据监控和故障调整,让这款动感座椅系统很容易上手。我们现有的很多成功案例,除非是现场有开发改动需求,基本上都能保证零现场服务、零技术支持,所有的一切简单到客户自己都能轻松搞定!
10 性价比高
SC-MBOX运动控制器以及HS伺服驱动器系统方案的性价比远远优于传统的PLC及控制板卡方案。
1、选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出力矩大于负载所需的力矩。
选型中,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性需能满足机械负载并有一定的余量方可保证其 运行可靠。选型时要留有一定的(如50%)转矩余量。
电机工作负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。加速起动阶段主要考虑惯性负载,恒速运行阶段只要考虑 摩擦负载,而直接起动时二种负载均要考虑。
2、步进电机的动态力矩一下子很难确定,往往先确定电机的静力矩。 静力矩大的电机,输出力矩也大。一般情况下,静力矩应在摩擦负载的2~3倍内。静力矩一旦选定,电机 的机座号及长度便能初步确定下来。
3、可以考虑用力矩和机座号小一些的电机增加减速装置的方案实现大扭矩的输出。需要综合考虑力矩和速度 的关系选择合适的减速比,以得出最佳的方案。
4、估算机械负载惯量,使之与步进电机的转动惯量相匹配。如果对动态响应要求比较高,建议负载转动惯量 小于电机转动惯量。通常情况下,负载转动惯量为电机转动惯量的1倍多即可。
5、一般可通过增加减速器的方式来降低负载(折算到电机轴上)的转动惯量,转动惯量计算公式如下: J=J减速器+J负载/i2(其中 J为总的转动惯量,J减速器为减速器的转动惯量,J负载为负载的转动惯量,i为减速比)
6、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高力矩下降,选型时非常重要的一个工作就是参考电机的矩频特性曲线。在实际工作过程中,各种 频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
7、选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到设备所需的脉冲当量。电机步距角理想状态下是将当量等分。实现等分就需要正确选择电机的类型再加以细分驱动器(需要指出的是细分只能改变其 分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定)。
8、在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压较高的驱动器。一般的规律是:驱动电压越高、电机的相电流 越大,力矩下降的越慢。
如果对动态响应要求比较高,建议选择电机的转动惯量最好为负载转动惯量的2倍,否则只要负载的转动惯量小于电机的转动惯量即可。
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