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伺服电机在转速要求不高、且负载转动惯量远大于电机转子转动惯量的情况下需要适配减速器。还有一些特定的场合,例如负载为较长的同步带时也需要适配减速器。
在一些电网环境复杂、电压波动较大的场合需要增加隔离变压器和电源输入滤波器。以单相220VAC供电的驱动器为例,正常工作的供电电压范围为220VAC的-15% ~ +10%,在当地电网略高或略低的场合,为防止驱动器产生过压报警,需要适配相应的次级电压略低或略高的变压器。使用隔离变压器和电源输入滤波器可有效抑制环境电网对伺服驱动器以及伺服驱动器对弱电信号的干扰。在干扰源频率范围相对固定的场合,电源输入滤波器的“阶数”越高,滤波效果越好,推荐采用“三阶”的电源输入滤波器。
常见的伺服驱动器的供电电源有单相220VAC、三相200VAC、三相380VAC等几种。供电电源的功率一般为电机额定的2.5~3.5倍左右。
伺服电机在瞬间遇到超过额定转矩的负载时,驱动器会瞬间增大电机的转矩输出,以期能带动负载。瞬间能达到的最大输出转矩称为“瞬间最大转矩”,一般为额定转矩的2~3倍。瞬间最大转矩与额定转矩之比称为过载倍数。选型时应参考额定转矩。
伺服电机选型时需要参考以下主要数据:负载的传动机构、负载的最高运行速度、从零加速到最大速度的最短时间,负载折算到电机轴上的转动惯量、负载转矩等等。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合;严格保证电机轴与负载轴的同心,否则会造成电机轴弯曲甚至断裂。
电机与驱动器连接时,请勿接错相。对于三相步进电机,U、V、W的接线顺序没有要求。
对于电机引线方式,用户订货时需事先声明,由厂家接好线,用户不必自己改动。
使用环境温度 0℃~+50℃; 使用环境湿度 <85%RH,无凝露、无结霜;
贮存环境温度 -20℃~+70℃;贮存环境湿度 <85%RH,无凝露、无结霜。
若长时间贮存在非适宜环境中,运行前应重新检测产品的质量。
鉴于电机的相电流比较大,应采用标准的冷压端头将电机线进行预处理,确保端子螺钉紧固良好,接插到驱动器插座时应用力按压到底部,确认端子完全插牢;电柜布线时避免电机线接插端子的拉拽应力,避免后期运行时松动。未插牢固的端子导致接触电阻的加大,有导致端子过热损坏的风险。
由于储运环境温度的剧烈变化,容易产生凝露或结霜,此时应把驱动器放置12小时以上,待驱动器温度与环境温度一致后,方可通电运行。若长时间贮存在非适宜环境中,运行前应重新检测产品的质量。
为了更好的使用驱动器,用户在系统接线时应遵循功率线(电机相线,电源线)与弱电信号线分开的原则,以避免控制信号被干扰。在无法分别布线或有强干扰源(变频器,电磁阀等)存在的情况下,最好使用屏蔽电缆传送控制信号。采用较高电平的控制信号对抵抗干扰也有一定的意义。
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功耗,电源的纹波大小影响细分的精度,电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性,因此对于要求较高的应用场合,用户一定要注意提高电源的质量。
步进驱动器的输出电流是指驱动器每相输出电流的峰值,使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
驱动器安装时应保证设备的通风良好,并定期检查散热风扇运转是否正常;机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于5CM。
用户若对步进驱动器的电源电压、电流、细分、信号端口等有特制要求的,请与厂家联系,可根据客户需求进行产品定制,产品型号末尾标注Ver*.*的标示为特殊定制品,*.*为特殊定制版本号。公司对外宣传所提供的说明书只针对标准产品,不包含根据客户需求定制产品的要求。
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