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伺服电动轮
伺服电动轮
结构紧凑,安装简便
极为静音
内置高线数码盘
200%过载能力
内置温度传感器
载重能力强
产品概述
规格参数
系列型号
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       电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机高响应速度,高定位精度的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合,并且支持多种控制方式。
  • “三位一体”结构紧凑,安装简便
  • 极为静音,20rpm时,几乎听不到声音
  • 低速特性好,转速低至0.1rpm,仍平稳运行
  • 200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航
  • 内置高线数码盘,精度可达17bit
  • 内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制
  • 载重能力强,两轮差速结构载重高达300kg

 

目前公司的伺服电动轮产品,已经广泛应用于各类商用服务机器人。





 

规格型号 存货编码 额定功率(W) 额定转矩(Nm) 额定转速(rpm) 额定电压(V) 额定电流(A) 编码器 电缆长度 动力线端子 重量(Kg)
8030NA1040A20B-V1.1  042999  180 5.6 300 24 12 1400 450 管型 2.0
8030NA1040A20  043003  180 5.6 300 24 12 1400 450 管型 2.0
8030NA1040A20-V1.1 043064 180 5.6 300 24 12 1400 600 U型 2.0
10530NA1550F20-V1.7  043029  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10530NA1550F22-V2.3  043019  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10530NA1550F20-V2.4  043018  160 8 200 24 14 1400 600 U型 2.75
10540NA2530F20-V1.1  043074 200 11 200 24 11 1400 800 管型 4.0
10050LA2350F20  043057  300 15 200 48 18 1400 1000 U型 5.0
10050LA2350F30-V1.A  043062 300 15 200 48 18 1400 1000 管型 4.5
10050LB2350F30  043037  300 15 200 48 18 17位绝对值 1000 管型 4.5
15042NB2510C20-V1.1 043073 250 25 100 24 25 17位绝对值 1000 U型 7.15
15042NB4020C30-V1.1 043012 250 25 100 24 25 17位绝对值 1000 U型 7.15

 


7030系列和8030系列

单位:mm

尺寸代号
尺寸名称
7030NA0260A21
8030NA1040A20B-V1.1
8030NA1040A20
L1
输出轴长度
-
24.5
--
L2
轴间长度
58.5
68
68
L3
轮胎宽度
40.5
40.3
40.3
L4
输出轴长度
25
30
30
B1
轮胎外径
106
130
130
B2
双扁厚度
10
10
12
D1
轴径
M12*1.25
M12*1.25
M12*1.25

10530NA系列

单位:mm

尺寸代号 尺寸名称 10530NA1550F20-V2.1 10530NA1550F22-V2.3
B1 轮胎外径 200 169

 

10530NA1550F20-V2.4

 

单位:mm

10540NA系列

单位:mm

10050LA2350F20

单位:mm

 

10050 包胶系列

单位:mm

尺寸代号 尺寸名称 10050LB2350F30 10050LA2350F32-V1.8
L4 输出轴长度 52.5+1 53.5+1

 

 

规格型号 English 中文资料 更新日期
伺服电动轮选型样本 -- 2020-09-29
伺服电动轮CE证书 -- 2020-06-22
DS系列驱动器与伺服电动轮温控线接线示意图 -- 2019-08-16