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伺服电动轮
伺服电动轮
结构紧凑,安装简便
极为静音
内置高精度码盘
低至1RPM,仍平稳运行
200%过载能力
内置温度传感器
载重能力强
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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       电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的完美变形,具有伺服电机高精度的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合,并且支持多种控制方式。

  • “三位一体”结构紧凑,安装简便
  • 极为静音,20RPM时,几乎听不到声音
  • 低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行
  • 200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航
  • 内置高精度码盘,精度最高达17bit
  • 内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制
  • 载重能力强,两轮差速结构载重高达200kg
技术参数
单位
伺服电动轮规格型号
7030NA0390A21
7030NA0390A21B
8030NA1040A20B
8045NA1540A20B
10045NA1550F20
10050LA2350F20B
货物编码
 
643009
643011
043001
043031
043021
043004
043050
额定输出功率
W
120
120
160
160
200
300
额定电压
VDC
24
24
24
24
24
48
额定转矩
N.m
2
5.6
8
8
10
15
瞬间最大转矩
N.m
3
10
15
15
15
23
额定转速
rpm
600
200
200
200
200
200
最高转速
rpm
900
400
400
500
500
500
额定相电流
A
8
10
14
14
20
16
瞬间最大电流
A
12.2
21
27
27
30
25
编码器
P/R
1400
出轴方式
 
单边
双边
双边
双边
单边
单边
双边
轮胎方式
 
花纹

 


尺寸代号
尺寸名称
7030NA0260A21X
8030NA1040A20B
8045NA1540A20B
L1
整机长度
单边88.5 双边110
双边117
双边128
L2
轴间长度
63.5
68
89.5
L3
轮胎宽度
40.5
40.3
51
L4
输出轴长度
25
24.5
23
B1
轮胎外径
106
130
121
B2
双扁厚度
10
10
12
D1
轴径
M12*1.25
M12*1.5
M14*1.5

10530NA1550F20

10045NA1550F20

10050NA2350F20B

 

规格型号 English 中文资料 更新日期
伺服电动轮选型样本 -- 2019-06-02
10530NA1550F20-V1.6-图纸 -- 2019-08-16
10530NA1550F20-V1.7-图纸 -- 2019-08-16
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10050LA2350F20-V1.2-图纸 -- 2019-08-16
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