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伺服电动轮
10540系列伺服电动轮
结构紧凑,安装简便
静音运行,20rpm时,几乎听不到声音
低速特性好,转速低至0 1rpm,仍平稳运行
载重能力强,两轮差速结构载重高达150K
200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航
技术参数
尺寸说明
电气连接
配套产品
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电源电压 DC 24V 额定输出功率 200W
额定转矩 11 Nm 瞬间最大转矩 26 Nm
额定电流 16 A 瞬间最大电流 30 A
额定转速 200 rpm 最高转速 300 rpm
线电阻 0.3±10% 线电感 14.2±10%
重量 4.0 Kg 绝缘等级 F
编码器线数 1400线 轮胎形式 橡胶胎带花纹/平胎

 

单位:mm

动力线端子
信号定义及线色
U
V
W
绿
 
编码器端子
焊面图示
DB-15端子信号定义

编号
1
3
4
5
10
11
12
13
14
针脚定义
 
B
A
0V
 
W
V
U
5V
线色定义
绿

 

动轮型号 10540NA2530F10-V1.2 10540NA2530F20-V1.2
电动轮货编 043074 043096
适配驱动器 DS20270C
驱动器货编 001840

 

规格型号 English 中文资料 更新日期
10540系列伺服电动轮 -- 2023-04-23
10540系列伺服电动轮3D模型 -- 2022-05-05