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低压伺服驱动器
RS系列
单轴 二合一多种选择
单轴有效值电流高达100A
支持CAN总线接口,内置标准CANopen
支持多圈绝对值编码器
批量成熟应用于AGV、AMR等行业
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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 RS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。RS系列驱动器采用低压直流电压供电,以TI的数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元,具备高速数据处理能力,采用了先进的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ,广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。

  • 可提供单轴/二合一多种选择
  • 单轴有效值电流高达75A
  • 通用运动控制功能:位置/速度/力矩控制,模式切换
  • 快速独立的FPGA电流环处理,良好的动态跟随性
  • 内置转矩观测器技术,自动适应负载的变化
  • 控制增益可切换
  • 具有过载自动降载算法,可参数化选择是否过载保护
  • 支持MODBUS协议的RS485通讯接口
  • 支持CAN总线接口,内置标准CANopen
  • 支持4路数字输入,2路数字输出和2路模拟量输入
  • 控制端口支持软件方式自由分配,使用灵活方便可靠
  • 脉冲输入接口,输入频率高达1MHZ
  • 内置过流、过压以及过热等保护,确保可靠驱动
  • 多路功率器件并联技术,确保可靠输出
  • 铝基散热,确保驱动器大电流情况下可靠运行
  • Brother伙伴驱动故障监控,确保整体协同动作
  • 优化的CAN总线收发机制,确保数据吞吐可靠性,不丢数据帧

技术优势:

BROTHER伙伴监控

BROTHER伙伴监控采用总线对象同步监听功能,当某一台驱动器报错或者故障将通过CAN总线通知其他驱动器,同时进入停机模式,以达到安全、同步、快速停车的目的。

增强型CAN总线收发算法

完善和可靠的CAN总线数据处理方式,数据不丢包
 

多功率器件并联技术

 RS系列驱动器,已经成熟批量应用于物流自动化、工厂搬运机器人等多个行业。

RS系列低压伺服驱动器
电源电压
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM调制,闭环矢量控制
速度控制精度
± 1rpm
电子齿轮
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制动方式
全新的再生能耗制动方式
过载能力
200%,15s
输入输出接口
数字量输入
4路光耦隔离输入(单轴)
8路光耦隔离输入(二合一)
数字量输出
2路光耦隔离输出,OC输出接法(单轴)
4路光耦隔离输出,OC输出接法(二合一)
模拟量输入
1路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(单轴)
2路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(二合一)
编码器输入
支持QEP增量式
编码器分频输出
标准电机编码器信号下(默认2500线),具备1~2500线任意脉冲输出(仅限单轴)
脉冲输入
单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑、正交脉冲正负逻辑六种输入方式(单轴)
单脉冲正逻辑(二合一)
通讯总线
RS485、CANOpen(单轴)
RS232、RS485、CAN(二合一)
 

RS1xxxxx系列单轴驱动器

RS10240C小体积低压伺服驱动器
单位:mm
RS10240E小体积全功能低压伺服驱动器
单位:mm

RS10270E单轴低压伺服驱动器
单位:mm

RS102100A大功率驱动器
单位:mm

RS102300A大功率驱动器
单位:mm

RS20270C/RS20270D系列 二合一低压伺服驱动器

RS20270H二合一低压伺服驱动器
单位:mm

规格型号 English 中文资料 更新日期
RS102**A/B系列单轴低压伺服驱动器使用手册 -- 2021-05-17
RS10240C低压伺服驱动器操作手册 -- 2020-05-15
RS10240E低压伺服驱动器操作手册 -- 2022-06-09
RS10270E低压伺服驱动器操作手册 -- 2022-09-01
RS102100A低压伺服驱动器操作手册 -- 2022-04-06
RS102300A低压伺服驱动器操作手册 -- 2022-04-06
RS20270C/RS20270D低压伺服驱动器操作手册 -- 2022-03-03
RS20270H低压伺服驱动器操作手册 -- 2022-08-22
DS/RS系列低压伺服驱动器通讯手册V8.7.1 -- 2022-11-17
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