随着近几年电商行业的迅猛崛起，对智能化仓储及物流行业都带来了飞速发展。传统的仓储设备、物流行业已经没法满足客户需求，必须快速引进自动化设备，AGV小车就是其不可或缺的一部分。
AGV是自动引导运输车的英文缩写，分为装配型和运输型两大类。由仓储物流行业开始起步，到目前为止，已经广泛使用在烟草、汽车制造、家电、纺织、医疗、造纸、电子、物流、快递等行业。用途主要为两个，一是单纯的运输，运人运物；二是生产线的柔性改造。
在大型仓储、物流行业中，AGV的主要用途体现在运输上面。进入二十一世纪后，中国的人口红利不复存在，生产制造型企业出现用工难、用工荒、人工成本贵等问题，并且大型仓储、快递、物流等行业工作强度大，不利于人工长时间作业；同时新时代的物流行业正向着物联网趋势快速发展，这必然需要能够与互联网连接配套的自动搬运设备。以上种种因素，促成了AGV小车在这些行业的广泛应用与未来前景。
目前国内AGV的运动控制结构主要分为三 种。一种为普通的两轮差速结构，一种为轮舵结构，还有一种为电动车常用的轮毂结构。两轮差速结构主要通过对两个运动轴做速度差的方法来实现转向，轮舵形式为一种AGV小车专用机械结构，编码器外置且有专门的转向电机轴。轮毂结构原理类同于两轮差速结构。同时，在一些应用场合AGV小车会做成四轮全方位移动的形式，俗称“麦克纳姆轮”。
北京和利时电机公司的交流伺服电机系统早在2001年就开始推向市场，2014年在多年技术积累的基础上顺势推出了低压伺服电机系统，细分客户市场需求，为行业客户提供定制解决方案。
仓储AGV小车所用到的两个行走轮主要实现精确行走和换向，旋转轴实现带动负载进行旋转，这三个轴都可以采用和利时电机成套的低压伺服电机系统及精密行星减速器，功率范围400-750W。而顶升轴对空间体积的要求比较高，同时最终的转矩要求又不是太高，使用通用的低压伺服电机加减速器的方案成本比较高，为此和利时电机公司专门开发了一款低转速大扭矩带制动的AGV专用低压电机。在整个小车运行过程中该电机起到大扭矩输出、同时保证低速运行平稳性，对顶升重复精度也有决定性的作用，最大顶升载重能够达到1.4吨。任何情况下，安全都是第一位的，如何保证调试人员的安全，保证在各种意外情况下小车都能安全停止，我们把多年的伺服控制经验应用于配套驱动器的定制开发上，增加了诸如自助停车、无线调试、内置制动器电源等等。有了这些功能，进一步加强了整个系统的安全性及适应性，同时简化了外围硬件接线的布局。
经过我公司和诸多行业客户的共同努力和配合，目前低压全系列伺服电机及驱动器在电商仓储AGV小车上得到了大批量成功应用。而低压伺服系统自身优越的性能也保证了小车的运动平稳性及准确性，性价比优势强，获得市场高度认可。 
