随着邮政业务的
不断发展，邮局物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整以及搬运作业过程单一等特点，其收货、运输、分拣及交仓，在很大程度上决定着物流的效率。
上海快仓智能科技有限公司AGV系统为邮政行业提供了量体裁衣的定制化的智慧物流解决方案，大幅度提高了邮件和包裹的传输速度和分拣效率。
北京和利时电机技术有限公司为快仓邮政传输分拣AGV系统的行走及顶升控制，定制开发了SM系列低压伺服一体机产品。
SM系列低压伺服系统特点：
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结构紧凑：产品集低压伺服电机+ 驱动器+ 编码器为一体，体积更小，节省安装空间，某些产品还可实现制动器、减速器一体化设计。
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可靠性高：省去电机和驱动器之间的连接线和对接头，降低接触不良、断线等潜在风险；简化了连线，避免了导线的电磁干扰；
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成本降低：省去电机和驱动器间的连接电缆，有效降低系统成本；
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组网能力强：支持CANOpen、自定义 CAN 通讯和 RS485 通讯；
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可按照市场要求定制多种功能；设计更改灵活：同样一款驱动部件，可以适配不同电机，组成不同规格的一体机整机，满足不同现场的需要。
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SM系列低压伺服系统性能参数：
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供电电压：24-70VDC
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通讯接口：Modbus总线模式（默认RS485）、CAN总线模式（默认自有CAN协议，可定制CANOpen协议）
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控制模式切换：支持位置、速度、转矩模式切换
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加减速控制：指数滤波
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电子齿轮比：四级动态切换
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速度控制精度：±1rpm
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位置控制精度：±1 Pulse
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过载能力：200%
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硬件保护：编码器连接错误、过电压、过电流、欠电压、失速、过载、超速、ADC零点报警、位置超差
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软件保护：参数读写错误、驱动电机不匹配、通讯超时报警
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掉线软停：CAN总线控制时，可监测主站状态，若掉线则减速停止
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