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数字式步进电机驱动器是采用DSP数字处理器作为控制核心的步进电机驱动器,控制方式明显区别于传统的模拟步进电机驱动器。主要特点是:低噪音、低振动、低功耗,软件易定制、移植,升级空间大。主要适用于对噪音和振动要求敏感的场合。
保持转矩是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的最大转矩。是电机选型 时最重要的参数之一。 定位转矩是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材料产生磁场,从而 产生的转矩。一般定位转矩远小于保持转矩。是否存在定位转矩是混合式步进电机区别于反应式步进电机 的重要标志。
1)电机增加了编码器,同时电机和驱动器需成套使用。
2)闭环的绝对定位精度与开环相同。
3)闭环步进可以根据载荷调节绕组电流,从而降低电机的温升,提高系统的效率。
4)闭环步进可以短时间给出一定的过载电流从而帮助克服瞬间的负载卡滞。
5)闭环步进在选择电机负载力矩时可以考虑较小甚至不留余量,而开环步进一般要保留30%的力矩余量来防止堵转。
6)开环下加速度过快、负载瞬时卡滞都可能导致负载超出当前速度下电机的最大力矩引发堵转,闭环步进可以降低对上位控制加减速曲线的要求预防失步堵转。
7)快速响应:闭环步进有非常好的瞬时同步性,因此闭环步进对于短距离精准而快速的定位应用将更具 优势。
闭环步进电机系统是采用DSP数字处理器作为控制核心,通过采集电机编码器反馈的转子位置,自动进行位置补偿,保证电机无失步运行。主要特点是:可根据负载自动调整电流,从而降低电机发热,提高系统效率、快速响应,同时可瞬间过载从而克服机械卡滞点。
有以下几种原因会造成电机运行不正常: 1)上位机是否有脉冲信号给步进电机驱动器,脉冲信号接线是否有问题。 2)电机线接线是否正确。 3)是否过载、堵转(此时电机有啸叫声,声音会随频率的变化而变化)。 4)电机是否处于脱机状态。
峰值电流为有效值电流的1.4倍。通常而言,电机参数中所标称的电流为有效值。
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