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驱动器本身内置一个再生放电电阻,但在大惯量负载或频繁高速起停控制的场合,内置的再生放电电阻对电机反电势吸收能力不足,导致驱动器母线电压过高出现报警,影响设备运行。使用1.5KW以下驱动器时,建议在驱动器的P、B端再接一阻值不小于50欧姆,功率不小于100W的外置再生放电电阻,与内置的并联,如此可有效的吸收泵生电压,降低出现报警的几率。
在没有良好接地的场合,控制柜、驱动器或电机非常容易产生静电,有时会因为静电损坏控制柜内的一些元器件。消除静电的方法有很多种,最为经济有效的办法是“接大地”。
接地有两个主要目的,一是为了保护,称“保护接地”,二是为了抑制干扰信号,称“干扰接地”。接地时需要采用“树状”结构,控制柜内所有器件的“FG”接地端子最好直接汇到接地排上。对于控制柜与机床是分立的情形,床体的地线也要接到控制柜内的接地排上,再由接地排引线到“大地”上。特别需要注意的是“零地共线”场合的“地”不要接,因为这个“地”不是“大地”,而是零线,接上后反而会带来安全隐患和干扰。
一般来说,我们要遵循“强弱分开”的原则,合理摆放元器件和布线。弱电信号,比如脉冲信号、编码器信号、模拟电压信 号等都需要采用双绞屏蔽线且屏蔽层接地,伺服电机动力线最好也采用带屏蔽层的多芯线。对于二维以上的机床平台,走动力线和编码器线时需要采用专用的“柔性电缆”,或称为“拖链电缆”。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号 ,就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。步进电机适用于精确调速和定位的场 合:通过控制上位机发出的脉冲的频率变化控制电机转动的速度和加速度,达到调速的目的;通过控制上位 机发出的脉冲的个数控制电机角位移量,达到精确定位的目的。上位机类型有PLC、运动控制器、运动控制 板卡、单片机等。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
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