专利加持！背压控制新思路为无人工厂添砖加瓦 - 产品资讯 - 步进电机_agv电机

纺纱厂的“老把式”都知道，在纱线卷绕系统中，背压控制可调节纱筒与摩擦辊（罗拉）之间的接触力，从而在一定程度上调整纱线的卷绕密度，改善纱筒的成型和松紧程度。

然而，采用传统的弹簧机构来控制背压，面临着控制精度有限、调整工作量大、操作难度大、锭位一致性差等一系列问题，不仅难以满足染色环节对纱线成型质量，也不能适应设备智能化、工厂无人化的各种要求。也有人尝试过基于开环策略的电子背压控制，然而由于缺乏反馈，控制精度和控制效果均无法保障，难以满足复杂的纱线工艺要求。为解决上述问题，北京和利时电机有限公司相关技术团队历时一年多时间，研发出了一套成熟可行的电子背压闭环控制系统方案。该方案采用丝杠电机控制摇架动作，通过背压传感器、角度传感器实现背压闭环控制，适用于各种纱线的卷绕控制技术，可方便实现小背压、零背压、变背压控制，并在此基础上实现精确的密度控制，满足更多纱线工艺要求，尤其是对于低密度、大卷装、高弹性纱线的卷绕控制领域具有显著优势。此外，在精确控制纱筒和罗拉间压力的同时，该套系统还能够实现摇架的抬升、降落、锁轴等自动动作，也为纺织厂进一步的自动化升级和无人或少人值守创造了条件。

在研发过程中，和利时电机团队先后攻克了传感器标定、机械结构自检、纱筒密度联动控制等技术难点，顺利完成了原型机开发、技术论证、小批量试制等各阶段测试验证活动，并最终实现了相关产品的批量化生产及商业应用。

目前，团队研发的技术成果已成功获得多项发明专利，团队开发的电子背压闭环控制系统相关产品也已成功批量应用于多个海内外客户现场，为客户创造了经济效益，获得了广泛肯定与认可。

上一篇：第一篇下一篇：国馆之选，硬核之证！MD集成控制器打造中国科技馆极致4D体验！