AGV电机的选择 - 技术文章 - 步进电机_agv电机

随着AGV的广泛应用，其配套产品也越来越规范。低压电机作为将电能转化为机械能的核心部件，其性能参数直接决定整车的动力性和安全性，在AGV小车中发挥着重要作用。AGV电机主要有4种类型：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。采用的供电电源通常为DC24V、DC36V、DC48V。我们需要根据应用场景要求，选用合适类型的AGV电机。

电机种类	优点	缺点	使用场景
直流有刷电机	启动快，制动及时，平滑调速范围大，控制电路简单	因为电刷和换向器的存在，容易产生火花，特定场合容易产生危险；因为物料摩擦，使用寿命不长，需要后期维护	控制简单，对使用寿命没有要求、成本苛刻的场合。
直流无刷电机	高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性，免维护	控制相对复杂一点，需要专用的控制器，速度精度不高	对精度没有要求的场合
低压伺服电机	效率高、响应快、转动平滑、力矩稳定、运行噪声小，能运行在速度模式和位置模式	控制复杂，价格相对高	对速度和位置精度要求高的场合
步进电机	低转速，大扭矩，速度和位置精度高	没有过载能力，响应慢	对速度和位置精度有一定要求的场合

对于AGV电机的选择，用户可以从出法点、侧重点来考虑进而选择合适的电机。如果AGV侧重于实现速度或位置的精准控制，就用低压伺服电机；如果AGV对调速精度要求不高，可以用无刷电机。

和利时电机自主研发的低压伺服电机、低压伺服一体机自推出后便获得了移动机器人厂商的青睐，目前已大批量应用于仓储AGV、物流AGV、各种AMR、堆高机、建筑机器人等各种自主移动设备中。