130HMB系列
- 绝缘电阻 —— 500VDC 100M Min
- 绝缘强度 —— 500VAC 1Min
- 环境温度 —— 0℃ ～ +55℃
- 绝缘等级 —— B级
|
技术参数 |
单位 |
伺服电机型号 |
|
|
130HMB150A-301000 |
130HMB300B-301000 |
||
|
货物编码 |
|
030790 |
030791 |
|
额定输出功率 |
W |
1500 |
3000 |
|
额定转矩 |
N·m |
15 |
15 |
|
瞬间最大转矩 |
N·m |
30 |
30 |
|
额定转速 |
rpm |
1000 |
2000 |
|
最高转速 |
rpm |
1200 |
2400 |
|
额定电压 |
VAC |
380 |
380 |
|
电机转子惯量 |
kg·cm2 |
27.7 |
27.7 |
|
转矩系数 |
N·m/A |
3 |
2 |
|
额定相电流 |
A |
5 |
7.4 |
|
瞬间最大相电流 |
A |
15 |
22.2 |
|
电枢绕组相电阻 |
Ω |
3.27 |
1.41 |
|
电枢绕组相电感 |
mH |
12.36 |
5.5 |
|
机械时间常数 |
ms |
1.68 |
1.64 |
|
电气时间常数 |
ms |
3.78 |
3.9 |
|
重 量 |
kg |
12.5 |
12 |
|
编码器 |
P/R |
2500 |
|
|
负载惯量 |
|
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
|
单位：mm
|
|
130HMB150A-301000 |
130HMB300B-301000 |
|
L |
241 |
231 |
|
L(带制动) |
318 |
312 |
|
电机编码器线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
电源+5V输出 |
2 |
|
电源0V GND |
3 |
|
编码器U相信号输入 |
10 |
|
编码器V相信号输入 |
11 |
|
编码器W相信号输入 |
12 |
|
编码器Z+ 相信号输入 |
6 |
|
编码器Z- 相信号输入 |
9 |
|
编码器A+ 相信号输入 |
4 |
|
编码器A- 相信号输入 |
7 |
|
编码器B+ 相信号输入 |
5 |
|
编码器B- 相信号输入 |
8 |
|
屏蔽线 |
1 |
|
电机动力线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
U |
2 |
|
V |
4 |
|
W |
3 |
|
FG |
1 |
制动器使用说明
1、提供制动器可选配件，制动器刹车力矩为16 N·m；
2、制动器插座为独立航插：第1针及第2针为制动器控制线端子，第3针接地；
3、电机运转前请把制动器的控制线接到电压24VDC，电流不小于2A的开关电源，制动器的控制线不分正负。
|
电机型号 |
货物编码 |
适配驱动器 |
|
130HMB150A-301000 |
030790 |
TS0150C33/HS0400A-P23T |
|
130HMB300B-301000 |
030791 |
TS0300C33/HS0400A-P23T |
总部电话：010-62932100
销售热线：010-62927938
总部地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层
公司邮箱：info@syn-tron.com
伺服电机 步进电机 伺服驱动器 步进驱动器 轮毂电机
版权所有：北京和利时电机技术有限公司京ICP备11028021号-1网站地图
