110MB系列
- 绝缘电阻—— 500VDC 100M Min
- 绝缘强度—— 1500VAC 1Min
- 环境温度—— -20℃ ～ +50℃
- 绝缘等级—— B级
|
技术参数 |
单位 |
110MB040A-001000 |
110MB060D-001000 |
110MB075D-001000 |
110MB075B-001000 |
|
货物编码 |
|
031100 |
031101 |
031103 |
031105 |
|
额定输出功率 |
W |
400 |
600 |
750 |
750 |
|
额定转矩 |
N·m |
3.82 |
4 |
5 |
3.58 |
|
瞬间最大转矩 |
N·m |
11.5 |
12 |
12 |
10.7 |
|
额定转速 |
rpm |
1000 |
1500 |
2000 |
|
|
最高转速 |
rpm |
1500 |
2000 |
2500 |
|
|
电机转子惯量 |
kg·cm2 |
6.5 |
6.5 |
8.2 |
6.5 |
|
转矩系数 |
N·m/A |
1.95 |
1.42 |
1.43 |
1.06 |
|
额定相电流 |
A |
2 |
2.6 |
3.2 |
3.2 |
|
瞬间最大相电流 |
A |
6 |
7.8 |
9.6 |
9.6 |
|
电枢绕组相电阻 |
Ω |
6.84 |
1.21 |
2.08 |
1.83 |
|
电枢绕组相电感 |
mH |
20 |
14.28 |
9.58 |
5.3 |
|
机械时间常数 |
ms |
1.69 |
1.69 |
1.74 |
1.69 |
|
电气时间常数 |
ms |
11.8 |
11.8 |
4.64 |
9.1 |
|
重量 |
kg |
5.8 |
5.8 |
6.6 |
5.8 |
|
编码器 |
P/R |
2500 |
|||
|
负载惯量 |
|
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
|||
单位：mm
|
|
110MB040A -001000 |
110MB060D -001000 |
110MB075D -001000 |
110MB075B -001000 |
|
L |
185 |
185 |
202 |
185 |
|
L(带制动) |
250 |
250 |
267 |
250 |
|
电机编码器线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
电源＋5V输出 |
2 |
|
电源0V GND |
3 |
|
编码器U 相信号输入 |
13 |
|
编码器V 相信号输入 |
15 |
|
编码器W 相信号输入 |
14 |
|
编码器Z+ 相信号输入 |
6 |
|
编码器Z- 相信号输入 |
9 |
|
编码器A+ 相信号输入 |
5 |
|
编码器A- 相信号输入 |
8 |
|
编码器B+ 相信号输入 |
4 |
|
编码器B- 相信号输入 |
7 |
|
屏蔽线 |
1 |
|
电机动力线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
U |
2 |
|
V |
3 |
|
W |
4 |
|
FG |
1 |
|
电机型号 |
货物编码 |
适配驱动器 |
|
110MB040A-001000 |
031100 |
MS0075E/TS0040A22/HS0040A |
|
110MB060D-001000 |
031101 |
MS0075E/TS0075A22/HS0075A |
|
110MB075D-001000 |
031103 |
|
|
110MB075B-001000 |
031105 |
总部电话：010-62932100
销售热线：010-62927938
总部地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层
公司邮箱：info@syn-tron.com
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