130MB(5)系列
- 绝缘电阻—— 500VDC 100M Min
- 绝缘强度—— 1500VAC 1Min
- 环境温度—— -20℃ ～ +50℃
- 绝缘等级—— F级
|
技术参数 |
单位 |
伺服电机型号 |
|||
|
130MB100B -501000 |
130MB150B -501000 |
130MB200B -501000 |
130MB300B -501000 |
||
|
货物编码 |
|
32030 |
32031 |
32032 |
32033 |
|
额定输出功率 |
W |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
|
额定转矩 |
N·m |
5 |
7.7 |
10 |
15 |
|
瞬间最大转矩 |
N·m |
12 |
19.2 |
25 |
30 |
|
额定转速 |
rpm |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
最高转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
电机转子惯量 |
kg·cm2 |
13.26 |
17.9 |
22.54 |
32.97 |
|
转矩系数 |
N·m/A |
1.11 |
0.91 |
1.18 |
1.11 |
|
额定相电流 |
A |
4.5 |
8.5 |
8.5 |
13.5 |
|
瞬间最大相电流 |
A |
12.5 |
21.2 |
21.2 |
28 |
|
电枢绕组相电阻 |
Ω |
1.61 |
0.88 |
1.15 |
0.65 |
|
电枢绕组相电感 |
mH |
13.08 |
5.568 |
8.615 |
5.56 |
|
机械时间常数 |
ms |
0.283 |
0.102 |
0.114 |
0.102 |
|
电气时间常数 |
ms |
8.12 |
6.32 |
7.49 |
6.32 |
|
重量 |
kg |
5.6 |
8.3 |
9.8 |
12.9 |
|
编码器 |
P/R |
2500 |
|||
|
负载惯量 |
|
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
|||
单位：mm
|
|
130MB100B-501000 |
130MB150B-501000 |
130MB200B-501000 |
130MB300B-501000 |
|
L |
153 |
169 |
185 |
221 |
|
电机编码器线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
电源+5V输出 |
2 |
|
电源0V GND |
3 |
|
编码器U 相信号输入 |
10 |
|
编码器V相信号输入 |
11 |
|
编码器W 相信号输入 |
12 |
|
编码器Z+ 相信号输入 |
6 |
|
编码器Z- 相信号输入 |
9 |
|
编码器B+ 相信号输入 |
5 |
|
编码器A- 相信号输入 |
7 |
|
编码器A+ 相信号输入 |
4 |
|
编码器B- 相信号输入 |
8 |
|
屏蔽线 |
1 |
|
电机动力线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
U |
2 |
|
V |
4 |
|
W |
3 |
|
FG |
1 |
|
伺服电机型号 |
货物编码 |
适配驱动器 |
|
130MB100B -501000 |
032030 |
MS0100E/TS0100A22/HS0100A |
|
130MB150B -501000 |
032031 |
TS0200A32/TS0200C32/HS0200A |
|
130MB200B -501000 |
032032 |
TS0200A32/TS0200C32/HS0200A |
|
130MB300B -501000 |
032033 |
TS0300A32/TS0300C32/HS0300A |
总部电话：010-62932100
销售热线：010-62927938
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