130MB(7)系列
- 绝缘电阻—— 500VDC 100MΩ Min
- 绝缘强度—— 1500VAC 1Min
- 环境温度—— -20℃ ～ +50℃
- 绝缘等级—— F级
|
技术参数 |
额定输出功率 |
额定转矩 |
瞬间最大转矩 |
额定转速 |
最高转速 |
额定相电流 |
瞬间最大相电流 |
重量 |
|
单位 |
W |
N·m |
N·m |
rpm |
rpm |
A |
A |
kg |
|
130MB055A/-701000 |
550 |
5.25 |
15.76 |
1000 |
1500 |
3.12 |
9.37 |
6.43 |
|
130MB100A/-701000 |
1000 |
9.55 |
28.65 |
1000 |
1300 |
4.72 |
14.17 |
10.12 |
|
130MB150A/-701000 |
1500 |
14.32 |
42.95 |
1000 |
1500 |
6.76 |
20.28 |
13.86 |
|
130MB100D/-701000 |
1000 |
6.6 |
19.8 |
1500 |
1800 |
5 |
15 |
10.1 |
|
130MB100B/-701000 |
1000 |
4.77 |
14.32 |
2000 |
2500 |
4.72 |
14.17 |
6.42 |
|
130MB150B/-701000 |
1500 |
7.16 |
21.49 |
6.87 |
20.61 |
8.04 |
||
|
130MB200B/-701000 |
2000 |
9.55 |
28.64 |
9.18 |
27.54 |
10.14 |
||
|
130MB300B/-701000 |
3000 |
14.32 |
42.97 |
12.95 |
38.84 |
13.82 |
||
|
130MB100C/-701000 |
1000 |
3.27 |
9.81 |
3000 |
3500 |
4.96 |
14.88 |
5.37 |
|
130MB150C/-701000 |
1500 |
4.78 |
14.32 |
6.41 |
19.24 |
6.45 |
||
|
130MB200C/-701000 |
2000 |
6.5 |
19.5 |
9.5 |
28.5 |
7.93 |
||
|
130MB300C/-701000 |
3000 |
9.55 |
28.64 |
12.95 |
34.8 |
10.12 |
单位：mm
|
电机型号 |
130MB100C-701000 |
130MB055A-701000 130MB100B-701000 130MB150C-701000 |
130MB150B-701000 130MB200C-701000 |
130MB100A-701000 130MB100D-701000 130MB200B-701000 130MB300C-701000 |
130MB150A-701000 130MB300B-701000 |
|
L |
149.6 |
164.8 |
184.8 |
214.8 |
264.8 |
|
L(带制动) |
204.6 |
219.8 |
239.8 |
269.8 |
319.8 |
|
电机编码器线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
电源+5V输出 |
2 |
|
电源0V GND |
3 |
|
编码器U 相信号输入 |
10 |
|
编码器V 相信号输入 |
11 |
|
编码器W 相信号输入 |
12 |
|
编码器Z+ 相信号输入 |
6 |
|
编码器Z - 相信号输入 |
9 |
|
编码器A+ 相信号输入 |
4 |
|
编码器A - 相信号输入 |
7 |
|
编码器B+ 相信号输入 |
5 |
|
编码器B - 相信号输入 |
8 |
|
屏蔽线 |
1 |
|
电机动力线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
U |
2 |
|
V |
4 |
|
W |
3 |
|
FG |
1 |
制动器使用说明
1、提供制动器可选配件，制动器刹车力矩为20 N·m；
2、制动器的控制线与电机动力线端子一起引出，共用一个7Pin航插，其中第六针及第七针为制动器的控制线端子，其他插针的定义同标准电机；
3、电机运转前请把制动器的控制线接到电压24VDC，电流不小于2A的开关电源，制动器的控制线不分正负。
|
技术参数 |
货物编码 |
适配驱动器 |
|
|
伺服电机型号 |
130MB055A/-701000 |
031021 |
TS0075A22/HS0075A |
|
130MB100A/-701000 |
031022 |
MS0100E/TS0100A22/HS0100A |
|
|
130MB150A/-701000 |
031026 |
TS0150A32/TS0150C32/HS0150A |
|
|
130MB100D/-701000 |
031025 |
TS0100A22/HS0100A |
|
|
130MB100B/-701000 |
031023 |
TS0100A22/HS0100A |
|
|
130MB150B/-701000 |
031027 |
TS0150A32/TS0150C32/HS0150A |
|
|
130MB200B/-701000 |
031029 |
TS0200A32/TS0200C32/HS0200A |
|
|
130MB300B/-701000 |
031031 |
TS0300A32/TS0300C32/HS0300A |
|
|
130MB100C/-701000 |
031024 |
TS0100A22/HS0100A |
|
|
130MB150C/-701000 |
031028 |
TS0150A32/TS0150C32/HS0150A |
|
|
130MB200C/-701000 |
030794 |
TS0200A32/TS0200C32/HS0200A |
|
|
130MB300C/-701000 |
031030 |
TS0300A32/TS0300C32/HS0300A |
|
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