DS10240E
- 驱动伺服电动轮
- 体机小巧，功能齐全
- 低速特性突出
- 静音性能优异
- 节约能耗
- 可监测电机内部温度传感器
- 广泛应用于各种轻型商用服务机器人
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电源电压
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DC 24~60V
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控制
特性
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控制方式
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SVPWM调制，闭环矢量控制，CLA电流环加速
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速度控制精度
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±1prm
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| 位置控制精度 | ±1pulse | |
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制动方式
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外接泄放电阻，另可加辅助模块增强泄放 (SC-RSDC-B)
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过载能力
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按实际最大电流计算过载倍数，可持续10S
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物理
接口
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数字输入输出 |
1 路光耦隔离输入；1 路光耦隔离输出，OC 输出接法
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| 编码器输入 | 支持光电式、磁式等增量编码器、绝对值编码器 | |
| 模拟量输入 | 1 路，默认电机温度输入 | |
| 脉冲输入 | 支持脉冲方向口输入，最大频率200KHz | |
| 通讯总线 | RS485、CANopen | |
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使用
环境
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使用场所
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无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体
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温度
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-20℃~+40℃
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湿度
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95%RH以下（不结露）
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振动
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振动≤频率20Hz：9.8m/s²；20Hz≤振动频率≤50Hz：2m/s2
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产品重量
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160g
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其它说明
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根据辅助散热的具体情况，最大可长时间输出12.5A 有效值，最大电流输出（峰值）30A（10 秒）
参考散热面积及对应电流输出如下： 1、 不加辅助散热，可长时间输出6A 电流（200W）； 2 、散热150mm*100mm*4mm(铝)，可长时间输出12.5A（400W）；
3、 驱动功率超过200W 的电机，请用户务必注意散热、导热，以保证驱动器正常工作； 请注意驱动器散热片温度在85℃以下，如果超过该温度，请暂停使用。
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单位：mm
| 规格型号 | 存货编码 | 额定功率（W） | 额定转矩（Nm） | 额定转速（rpm） | 额定电压（V） | 额定电流（A） | 编码器 | 重量（Kg） |
| 8030NA1040A20-V1.4 | 043116 | 180 | 5.6 | 300 | 24 | 12 | 1400 | 2.0 |
| 10530NA1550F20-V2.F | 043118 | 160 | 8 | 200 | 24 | 14 | 1400 | 3.0 |
总部电话：010-62932100
销售热线：010-62927938
总部地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层
公司邮箱：info@syn-tron.com
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