DS20270HA
- 驱动伺服电动轮，一拖二设计
- 低速特性突出，低至1rpm，仍平稳运行
- 大电流、双电源设计
- 加减速能力强，过载能力强
- 可监测电机内部温度传感器
- 广泛应用于商用服务机人
DS20270HA是和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性全数字二合一伺服电机驱动器，采用了先进的全数字电机控制算法，可对低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。是为满足客户大功率电动轮需求，提供的一种可靠的解决方案。特别适合于商用服务机器人、巡检机器人、物流AGV/AMR 等应用场景。
| 电源电压 | DC 24~60V | |
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控制
特性
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控制方式 | SVPWM调制，闭环矢量控制 |
| 速度控制精度 | ±1rpm | |
| 位置控制精度 | ±1pulse | |
| 制动方式 | 全新的再生能耗制动方式 | |
| 过载能力 | 按实际最大电流计算过载倍数，过载持续15s | |
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输入
输出
接口
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数字量输入 | 2路光耦隔离输入 |
| 数字量输出 | 2 路光耦隔离输出，OC 输出接法 | |
| 编码器输入 | 支持光电式、磁式等增量编码器、绝对值编码器 | |
| 脉冲输入 | 单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑和正交脉冲正负逻辑六种输入方式 | |
| 通讯总线 | RS485、CANopen | |
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使用
环境
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使用场所 | 无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体 |
| 温度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 湿度 | 95% RH 以下（不结露） | |
| 振动 | 振动频率≤20Hz：9.8m/s²；20Hz≤振动频率≤50Hz：2m/s2 | |
| 散热条件 | 环境温度25℃下，驱动器固定在43cm*43cm 方形铝板（厚度8mm）上，每个轴30A 额定电流，散热器表面温度50℃ | |
| 产品重量 | 1.3Kg | |
单位：mm
| 规格型号 | 存货编码 | 额定功率（W） | 额定转矩（Nm） | 额定转速（rpm） | 额定电压（V） | 额定电流（A） | 编码器 | 重量（Kg） |
| 15042NB2510C20-V1.1 | 043073 | 250 | 25 | 100 | 24 | 25 | 17位绝对值 | 7.15 |
| 15042NB4020C30-V1.1 | 043012 | 250 | 25 | 100 | 24 | 25 | 17位绝对值 | 7.15 |
总部电话：010-62932100
销售热线：010-62927938
总部地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层
公司邮箱：info@syn-tron.com
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