60CB(2)系列
- 绝缘电阻—— 500VDC 100M Min
- 绝缘强度—— 1500VAC 1Min
- 环境温度—— 0℃ ～ +40℃
- 绝缘等级—— B级
|
规 格 型 号 |
单位 |
60CB020C-020000 |
60CB040C-020000 |
60CB060C-200000 |
|
货物编码 |
|
031850 |
031820 |
031861 |
|
额定输出功率 |
W |
200 |
400 |
600 |
|
额定转矩 |
N·m |
0.64 |
1.27 |
1.91 |
|
瞬间最大转矩 |
N·m |
1.91 |
3.82 |
5.73 |
|
额定转速 |
rpm |
3000 |
||
|
最高转速 |
rpm |
3600 |
||
|
电机转子惯量 |
kg·cm2 |
0.17 |
0.3 |
0.44 |
|
转矩系数 |
N·m/A |
0.712 |
0.712 |
0.712 |
|
额定相电流 |
A |
1.27 |
2.5 |
3.73 |
|
瞬间最大相电流 |
A |
3.69 |
7.33 |
11.0 |
|
电枢绕组相电阻 |
Ω |
13.0 |
5.58 |
3.0 |
|
电枢绕组相电感 |
mH |
31.87 |
17.33 |
10.07 |
|
机械时间常数 |
ms |
1.52 |
1.08 |
0.91 |
|
电气时间常数 |
ms |
2.45 |
3.11 |
3.36 |
|
重量 |
kg |
1.0 |
1.4 |
1.8 |
|
编码器 |
P/R |
2500 |
||
|
负载惯量 |
|
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
||
单位：mm
|
|
60CB020C-020000 |
60CB040C-020000 |
60CB060C-200000 |
|
L |
96 |
121 |
146 |
|
L(带制动) |
151 |
176 |
201 |
|
电机编码器线说明 |
|
|
定 义 |
对应引线插头引脚编号 |
|
电源＋5V输出 |
2 |
|
电源0V GND |
3 |
|
编码器U相信号输入 |
8 |
|
编码器V相信号输入 |
15 |
|
编码器W相信号输入 |
12 |
|
编码器Z＋相信号输入 |
7 |
|
编码器Z－相信号输入 |
5 |
|
编码器A＋相信号输入 |
4 |
|
编码器A－相信号输入 |
14 |
|
编码器B＋相信号输入 |
9 |
|
编码器B－相信号输入 |
13 |
|
屏蔽线 |
1 |
|
电机动力线说明 |
||
|
颜色 |
定 义 |
对应引线插头引脚编号 |
|
红 |
U |
1 |
|
蓝 |
V |
2 |
|
黄 |
W |
3 |
|
黄/绿 |
FG |
4 |
制动器使用说明
1、提供制动器可选配件，制动器刹车力矩为1.5 N·m；
2、制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
3、电机运转前请把制动器的控制线接到电压24VDC，电流不小于2A的开关电源，制动器的控制线不分正负。
|
电机型 号 |
货物编码 |
适配驱动器 |
|
60CB020C-020000 |
031850 |
MS0010E/MS0040E/TS0020A22/HS0020A |
|
60CB040C-020000 |
031820 |
MS0040E/TS0040A22/HS0040A |
|
60CB060C-200000 |
031861 |
MS0075E/TS0075A22/ HS0075A |
总部电话：010-62932100
销售热线：010-62927938
总部地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层
公司邮箱：info@syn-tron.com
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