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“森创”SM低压伺服一体机助力邮政传输分拣AGV
时间:2019-04-10
北京和利时电机技术有限公司为邮政传输分拣AGV系统的行走及顶升控制,定制开发了SM系列低压伺服一体机产品。

 

        随着邮政业务的不断发展,邮局物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整以及搬运作业过程单一等特点,其收货、运输、分拣及交仓,在很大程度上决定着物流的效率。

     

 

      上海快仓智能科技有限公司AGV系统为邮政行业提供了量体裁衣的定制化的智慧物流解决方案,大幅度提高了邮件和包裹的传输速度和分拣效率。 

 

     北京和利时电机技术有限公司为快仓邮政传输分拣AGV系统的行走及顶升控制,定制开发了SM系列低压伺服一体机产品。

 

 

 

 

 

 

 

SM系列低压伺服系统特点:

  • 结构紧凑:产品集低压伺服电机+ 驱动器+ 编码器为一体,体积更小,节省安装空间,某些产品还可实现制动器、减速器一体化设计。

  • 可靠性高:省去电机和驱动器之间的连接线和对接头,降低接触不良、断线等潜在风险;简化了连线,避免了导线的电磁干扰;

  • 成本降低:省去电机和驱动器间的连接电缆,有效降低系统成本;

  • 组网能力强:支持CANOpen、自定义 CAN 通讯和 RS485 通讯;

  • 可按照市场要求定制多种功能;设计更改灵活:同样一款驱动部件,可以适配不同电机,组成不同规格的一体机整机,满足不同现场的需要。

  • SM系列低压伺服系统性能参数:

    • 供电电压:24-70VDC

    • 通讯接口:Modbus总线模式(默认RS485)、CAN总线模式(默认自有CAN协议,可定制CANOpen协议)

    • 控制模式切换:支持位置、速度、转矩模式切换

    • 加减速控制:指数滤波

    • 电子齿轮比:四级动态切换

    • 速度控制精度:±1rpm

    • 位置控制精度:±1 Pulse

    • 过载能力:200%

    • 硬件保护:编码器连接错误、过电压、过电流、欠电压、失速、过载、超速、ADC零点报警、位置超差

    • 软件保护:参数读写错误、驱动电机不匹配、通讯超时报警

    • 掉线软停:CAN总线控制时,可监测主站状态,若掉线则减速停止