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和利时电机8030/7030系列伺服电动轮|专为小型商用清洁机器人量身打造
2022-05-24 08:46

清洁机器人我们首先能想到的应该是家用扫地机器人,事实上,除了家庭市场,在商用领域清洁机器人也大有可为。
从整个清洁行业的市场容量看,中国约有10万家保洁公司、1000~1500万保洁从业人员,按照清洁机器人替代10%~15%的人工来初步计算,商用清洁蕴藏着千亿级的市场。


商用清洁机器人优势

与传统的家用扫地机不同,商用清洁机器人技术门槛更高,对地图构建、环境感知、导航定位、路径规划、运动控制等方面的要求更为严格。
商用清洁机器人具有环境感知能力和巡检清洁功能,通过多传感器融合以及深度学习算法,可以灵敏识别地面垃圾类型,并进行自主判断,主动进行洗地、尘推、吸尘、清扫等作业,大幅度提升了商场、写字楼、酒店、医院、超市等人流密集场所的清洁效率。


“小型化”商用清洁机器人

目前,国内商用清洁机器人体型大都比较大,对于1000m2以下商超门店、写字楼等面积相对较小的场景来说,体型相对较小的机器人则更受市场追捧。

“小型化”清洁机器人不仅需要具备全能清洁、运行安全、避障灵敏等技术性能,还要满足小巧身材、随心穿梭狭小区域的独特本体设计,因此,在设计清洁机器人时,不仅需要考虑机械本体的尺寸质量,在保证功能实现的前提下,还应尽量减少系统硬件的成本,和便于日后功能扩展、软硬件调试、及系统维护。

7030系列、8030系列伺服电动轮专为小型清洁机器人量身打造

运动控制机构作为清洁机器人的重要组成部分,电机和驱动器的选型尤为重要。传统的商用清洁机器人行进单元包括机械轮系+减速机+电机+驱动器+其它连接件,繁杂的机械单元使得机器人底盘本体较大,成本较高。
为了解决以上问题,北京和利时电机公司专为小型清洁机器人量身打造了7030系列、8030系列低压伺服电动轮。电机及外轮一体化设计的7030系列/8030系列伺服电动轮低压伺服电机的变形,具有伺服电机高精度、高响应速度等优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。


(低压伺服电动轮7030系列、8030系列)

相较于传统的清洁机器人底盘方案,和利时电机公司伺服电动轮方案设计则非常简单,只需伺服电动轮+伺服驱动器,大幅度提升了机器人底盘的空间利用率并降低了成本。


小体积、经济型DS20230E低压伺服驱动器

与7030系列/8030系列低压伺服电动轮相配套使用的,是小体积、经济型DS20230E低压伺服驱动器。该驱动器采用第三代DSP平台,利用TMU、FPU、FDIV的强大性能,可对伺服电动轮的位置、速度和转矩进行精确控制。在硬件上,驱动器采用了小体积功率器件,精简了输入输出端口,并将控制板、功率板两块PCB板整合为一块,使得驱动器体积大幅度缩小,降低了成本。


(DS20230E低压伺服驱动器)

小型商用清洁机器人客户应用案例

搭配7030/8030系列伺服电动轮系统的清洁机器人,体积小巧,结构紧凑,不仅能实现无半径转向、跨越障碍、轻松穿梭狭小区域,还可以实现在大理石、瓷砖、PVC地面、水磨石、人造石等材质地面清洁作业无印痕、不打滑、静音等特有的功能。

北京和利时电机公司通过产品结构创新和技术创新,直击用户痛点,解决了商用清洁机器人体型大、成本高的难点问题。基于伺服电动轮系统特有的性能优势,有助于客户快速搭建机器人底盘,形成产品,并极具产品优势。