110MB(5)系列
- 绝缘电阻—— 500VDC 100M Min
- 绝缘强度—— 1500VAC 1Min
- 环境温度—— -20℃ ～ +50℃
- 绝缘等级—— F级
|
技术参数 |
单位 |
伺服电机型号 |
|||||
|
110MB075D -501000 |
110MB100B -501000 |
110MB120B -501000 |
110MB120C -501000 |
||||
|
货物编码 |
|
032005 |
032001 |
032002 |
032000 |
||
|
额定输出功率 |
W |
750 |
1000 |
1200 |
1200 |
||
|
额定转矩 |
N·m |
5 |
5 |
6 |
4 |
||
|
瞬间最大转矩 |
N·m |
10.7 |
12.5 |
15 |
10 |
||
|
额定转速 |
rpm |
1500 |
2000 |
2000 |
3000 |
||
|
最高转速 |
rpm |
2000 |
2500 |
2500 |
3600 |
||
|
电机转子惯量 |
kg·cm2 |
9.45 |
9.45 |
11.33 |
7.62 |
||
|
转矩系数 |
N·m/A |
1.04 |
0.91 |
1 |
0.89 |
||
|
额定相电流 |
A |
4.8 |
5.5 |
6 |
4.5 |
||
|
瞬间最大相电流 |
A |
9.6 |
13.7 |
15 |
12 |
||
|
电枢绕组相电阻 |
Ω |
1.8 |
0.9 |
1 |
1.5 |
||
|
电枢绕组相电感 |
mH |
13.032 |
11.936 |
9.593 |
12.468 |
||
|
机械时间常数 |
ms |
0.504 |
0.24 |
0.17 |
0.43 |
||
|
电气时间常数 |
ms |
7.24 |
13.2 |
9.6 |
8.3 |
||
|
重量 |
kg |
6.9 |
6.9 |
8 |
6 |
||
|
编码器 |
P/R |
2500 |
|||||
|
负载惯量 |
|
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
|||||
|
|
110MB075D-501000 |
110MB100B-501000 |
110MB120B-501000 |
110MB120C-501000 |
|
L |
180 |
180 |
195 |
165 |
|
电机编码器线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
电源+5V输出 |
2 |
|
电源0V GND |
3 |
|
编码器U 相信号输入 |
10 |
|
编码器V相信号输入 |
11 |
|
编码器W 相信号输入 |
12 |
|
编码器Z+ 相信号输入 |
6 |
|
编码器Z- 相信号输入 |
9 |
|
编码器B+ 相信号输入 |
5 |
|
编码器A- 相信号输入 |
7 |
|
编码器A+ 相信号输入 |
4 |
|
编码器B- 相信号输入 |
8 |
|
屏蔽线 |
1 |
|
电机动力线说明 |
|
|
定 义 |
对应航空插头引脚编号 |
|
U |
2 |
|
V |
4 |
|
W |
3 |
|
FG |
1 |
|
伺服电机型号 |
货物编码 |
适配驱动器 |
|
110MB075D -501000 |
032005 |
MS0075E/TS0075A22/HS0075A |
|
110MB100B -501000 |
032001 |
MS0075E/TS0100A22/HS0100A |
|
110MB120B -501000 |
032002 |
MS0100E/TS0150A32/TS0150C32 |
|
110MB120C -501000 |
032000 |
MS0100E/TS0100A22/HS0100A/HS0150A |
总部电话：010-62932100
销售热线：010-62927938
总部地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层
公司邮箱：info@syn-tron.com
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