RS102100B
- 可持续输出电流45A
- 瞬间最大输出电流100A
- 支持增量式、绝对值编码器
- 支持RS485和CAN总线接口
RS系列的B版本作为该系列的新一代驱动器，基于全新第三代DSP平台，利用TMU、FPU、FDIV的强大性能，实现了快速浮点运算下的电机控制。是兼顾用户小体积、大功率需求，提供的一种可靠的解决方案，特别适合于总线通讯、速度控制的服务机器人、巡检机器人、物流AGV、AMR 等应用环境。
| 电源电压 | DC 24~96V（48V以下功率降额） | |
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控制
特性
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控制方式 | SVPWM调制，闭环矢量控制，CLA电流环加速 |
| 速度控制精度 | ±1rpm | |
| 位置控制精度 | ±1pulse | |
| 制动方式 | 外接泄放电阻/可加辅助模块增强泄放 (SC-RSDC-B) | |
| 过载能力 | 按实际最大电流，过载持续10S | |
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输入
输出
接口
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数字量输入 | 4 路光耦隔离输入 |
| 数字量输出 | 2 路光耦隔离输出，OC 输出接法 | |
| 脉冲输入 | 支持脉冲方向口输入，最大频率500KHz | |
| 通讯总线 | RS485、CANopen | |
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使用
环境
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使用场所 | 无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体 |
| 温度 | -20℃ ～ 40℃ | |
| 湿度 | 95% RH 以下（不结露） | |
| 振动 | 振动频率≤20Hz：9.8m/s²；20Hz≤振动频率≤50Hz：2m/s2 | |
| 带载能力 |
根据辅助散热的具体情况，最大可长时间输出45A 有效值，最大电流输出（峰值）100A；
请用户务必注意散热、导热，以保证驱动器正常工作；
请注意驱动器散热片温度在85℃以下，如果超过该温度，请暂停使用！！！
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单位：mm
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