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DS系列伺服电动轮驱动器
DS20230E
与8030、10530系列伺服电动轮搭配
低速特性突出,低至1rpm,仍然平稳
静音性能优异
节约能耗
加减速能力强,过载能力强
可监测电机内部温度传感器
广泛应用于商用服务机器人行业
技术参数
尺寸说明
电气连接
配套产品
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电源电压
DC  24V
控制
特性
控制方式
SVPWM调制,闭环矢量控制,CLA电流环加速
速度控制精度
±1prm
制动方式
内置小功率泄放电阻,可通过P、B端子扩展外部泄放电阻
过载能力
按实际最大电流计算过载倍数,可持续15S
使用
环境
使用场所
无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体
温度
-20℃~+40℃
湿度
95%RH以下(不结露)
振动
振动≤频率20Hz:9.8m/s²;20Hz≤振动频率≤50Hz:2m/s2
产品重量
420g(标准版) / 325g(Ver1.1版)
其它说明
根据辅助散热的具体情况,最大可长时间输出12.5A 有效值,最大电流输出(峰值)30A(10 秒)
参考散热面积及对应电流输出如下:
1、 不加辅助散热,可长时间输出6A 电流(200W);
2、 驱动功率超过200W 的电机,请用户务必注意散热、导热,以保证驱动器正常工作;
      请注意驱动器散热片温度在85℃以下,如果超过该温度,请暂停使用。

 

单位:mm


规格型号 存货编码 额定功率(W) 额定转矩(Nm) 额定转速(rpm) 额定电压(V) 额定电流(A) 编码器 重量(Kg)
8030NA1040A20-V1.4 043116 180 5.6 300 24 12 1400 2.0
10530NA1550F20-V2.F 043118 160 8 200 24 14 1400 3.0

 

规格型号 English 中文资料 更新日期
DS20230E驱动器使用手册 -- 2023-01-04
DS20230E图纸和模型 -- 2022-04-15