DS20230E
- 与8030、10530系列伺服电动轮搭配
- 低速特性突出,低至1rpm,仍然平稳
- 静音性能优异
- 节约能耗
- 加减速能力强,过载能力强
- 可监测电机内部温度传感器
- 广泛应用于商用服务机器人行业
电源电压
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DC 24V
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控制
特性
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控制方式
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SVPWM调制,闭环矢量控制,CLA电流环加速
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速度控制精度
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±1prm
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制动方式
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内置小功率泄放电阻,可通过P、B端子扩展外部泄放电阻
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过载能力
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按实际最大电流计算过载倍数,可持续15S
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使用
环境
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使用场所
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无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体
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温度
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-20℃~+40℃
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湿度
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95%RH以下(不结露)
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振动
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振动≤频率20Hz:9.8m/s²;20Hz≤振动频率≤50Hz:2m/s2
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产品重量
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420g(标准版) / 325g(Ver1.1版)
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其它说明
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根据辅助散热的具体情况,最大可长时间输出12.5A 有效值,最大电流输出(峰值)30A(10 秒)
参考散热面积及对应电流输出如下: 1、 不加辅助散热,可长时间输出6A 电流(200W); 2、 驱动功率超过200W 的电机,请用户务必注意散热、导热,以保证驱动器正常工作; 请注意驱动器散热片温度在85℃以下,如果超过该温度,请暂停使用。
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单位:mm
规格型号 | 存货编码 | 额定功率(W) | 额定转矩(Nm) | 额定转速(rpm) | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 编码器 | 重量(Kg) |
8030NA1040A20-V1.4 | 043116 | 180 | 5.6 | 300 | 24 | 12 | 1400 | 2.0 |
10530NA1550F20-V2.F | 043118 | 160 | 8 | 200 | 24 | 14 | 1400 | 3.0 |
总部电话:010-62932100
销售热线:010-62927938
总部地址:北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层
公司邮箱:info@syn-tron.com
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