15042系列伺服轮毂驱动系统助力智元创新开启工业具身智能商用新纪元！ - 行业应用管理

近期，智元创新近百台远征A2-W轮式通用机器人成功落地富临精工生产线，这不仅是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例，更是该品类在全球智能制造场景的首次规模化落地，标志着工业具身智能从技术验证阶段正式迈入规模化商用新纪元。

（图片来自智元创新）

这一里程碑式成功案例的背后，离不开一款关键核心部件的强力支撑 —— 和利时电机自主研发的15042系列伺服轮毂驱动系统。远程A2-W机器人每日不仅要承接500台以上产能的原材料配送任务，还需承担空箱自动化回收工作，单班次能完成近万次搬箱动作。作为工业具身智能规模化商用新纪元的“先行者”，远征A2-W面临的是更高标准、更复杂的生产考验，这对其动力核心 —— 15042系列伺服轮毂驱动系统提出了极为严苛的要求。

（智元A2-W具身机器人）

传统应用场景中，电机、减速机与轮毂需分开安装，不仅流程繁琐，还容易因部件间的适配问题影响整体运行效率。15042系列伺服轮毂驱动系统直接取代了“电机+减速机+胶轮”传统组合方案，安装过程简便高效，大幅缩短了设备调试周期，还能避免了因部件间衔接问题导致运行故障，为机器人的长期稳定运行奠定坚实基础。

（15042系列伺服轮毂电机）

在低速运行性能方面，15042系列伺服轮毂驱动系统表现尤为出色，其转速低至0.1rpm，仍能保持平稳运行状态，这一优势确保了机器人在原材料精准配送、空箱精细回收等对运行稳定性要求极高的场景中，始终保持精准操作，有效避免因运行波动导致的物料损耗或流程延误。同时，该伺服轮毂驱动系统还具备超强的过载能力，面对生产线突发的高负载需求时能够轻松应对，保障机器人持续稳定作业。15042系列超短制动距离的设计，则进一步提升了机器人在车间复杂环境中的运行安全性，降低碰撞风险。

（图片来自智元创新）

为实现对运行状态的精准把控，15042系列伺服轮毂系统内置17位绝对值编码器与温度传感器，能够精确反馈电机的转速、位置等关键信息。内置的温度传感器则可实时监测电机的运行温度，一旦出现温度异常，可及时发出预警，有效避免因设备过热导致的停机事故。此外，该系统的载重能力同样出色，依托两轮差速结构，其载重高达350Kg，远超同规格轮毂电机的平均载重水平，为机器人高效作业提供了强大的承载保障。

（DS20270HA低压伺服驱动器）

一套优秀的伺服轮毂系统，离不开性能卓越的伺服驱动器的配合。与15042系列伺服轮毂电机完美匹配的DS20270HA伺服驱动器支持远程升级功能，工作人员无需现场操作，通过远程指令即可完成驱动器的程序更新与功能优化，大幅降低运维难度；出色的EMC特性，能有效抵抗外界电磁干扰，确保驱动器在复杂的工业电磁环境中稳定运行。

更值得一提的是，DS20270HA伺服驱动器不仅满足软件功能安全CLASS B标准，确保软件运行的可靠性与安全性，还通过了严苛的CE认证，在产品质量、安全性能等方面完全符合国际标准，为全球范围内的企业提供了有力保障。

智元创新远征A2-W机器人在富临精工的成功实践，不仅验证了15042系列轮毂伺服驱动系统在具身机器人领域的技术成熟度，还可以清晰地看到伺服轮毂电机在工业自动化领域的巨大潜力和优势。随着工业具身智能规模化商用的逐步推进，低压伺服轮毂电机必将拥有更广阔的应用前景。