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隆重推出移动机器人用伺服电动轮驱动系统
 
  时间:2017/8/31 浏览: 次
 

    目前我国机器人市场规模呈现爆发式增长,从2017世界机器人大会现场获悉,2016年我国机器人产业规模首次突破50亿美元,预计2017年将达到62.8亿美元,连续五年成为全球第一大应用市场。

 

    和利时电机公司紧紧跟踪机器人的发展动向和市场需求,结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点,创新研发出DS系列移动机器人底盘电动轮伺服驱动系统。

 

 

    移动机器人能根据周围的环境变化,自主地规划路线、避障、到达目标地。“腿”是机器人移动的基础。机器人的“腿”不局限于类人的腿,可以是轮子和履带等,能让机器人移动起来的部件,都可以笼统地称为“腿”。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人,其优势在于结构简单、移动速度快,运行平稳、成本低。

 

    和利时电机公司率先推出的DS系列移动机器人底盘电动轮伺服驱动系统,直接替代了原有的电机+减速器+轮子的结构,极简化设计,大大节省了空间,同时运行精度及低速性能得到极大提高,针对不同需求可提供多个系列可选,可广泛应用于物流、分拣、配送、巡检、服务等各类移动机器人领域。

 

 

系统性能与特点:

  • 供电电压24V;
  • 额定输出功率120-200W;
  • 额定相电流8-20A;瞬间最大电流12.2-20A;
  • 额定转速200-600rpm;最高转速400-900rpm;
  • 最低可控转速1rpm;
  • 额定转矩2-10N.m;瞬间最大转矩:3.27-15 N.m;
  • 内置高精度编码器,控制精度高,低速稳定性好,启动响应快,低速转矩大;
  • 电机采用了外转子结构,加大了电机磁钢体积,输出转矩大、越障能力强;
  • 电动轮采用新型设计,可直接用于车轮驱动;
  • 改变了气隙磁场波形,抑制了转矩脉动,很好的降低了震动和噪音,增大了电机的过载能力;
  • 省去了减速箱,电机轮式结构,安装简便,可靠性高。
 
 
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